你聽說過注塑機機械手氣動位置控制系統嗎

注塑機氣動定位系統的研究可以追溯到20世紀80年代初，但進入工業應用階段已有近十年的歷史。氣動技術是氣動機械中最關鍵的技術之一。由于氣體具有很好的壓縮性，但氣動機械手的精確定位非常困難，特別是難以實現氣缸行程范圍內任意位置的多點定位。

    氣動系統只能依靠傳統的注塑機機械手的機械定位裝置，或設置位置的限位開關實現可靠定位，和機械手的運動速度只能依靠設置單向節流閥，一般不能滿足機械設備的自動控制的要求。這在很大程度上限制了氣動機械手的使用。隨著工業設備自動化技術的發展，機械手的電氣比和伺服控制系統，尤其是位置定位系統得到了廣泛的應用。

    采用電動伺服定位系統，可實現多點無級定位，方便無級調速，可實現連續無級調速，以達到最佳的速度和緩沖效果，大大降低氣缸運動的沖擊。與電機驅動定位系統相比，機械手氣動伺服定位系統具有價格低、結構簡單、體積大、抗環境污染和抗干擾能力強等優點。氣動伺服定位技術用于氣動機械手的精確定位。

    氣缸是氣動搬運機械手的基本部件，提高氣缸的定位精度對提高機械手的定位精度起著決定性的作用。為了實現機械手缸在行程中的精確定位，通常采用兩種方法：氣動比/伺服技術。制動器能準確讀取氣缸的直接選擇運行位置。

    第一種方法可以得到機械手運行精度高，但控制較為復雜，成本高，實施周期長；后者則恰好相反，其定位精度略低，但控制相對簡單，易于實現，氣缸的剛性也很好。

    隨著研究人員的不斷努力，氣動注塑機的位置控制越來越準確，能夠滿足越來越多的用戶的需要。